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最近在仿真 hji 的论文，但是仿不出来，题主给的网址里面没有包含这篇论文，不过也很感谢了，能看到大佬的代码有没有会仿真用 adp 求解hji的大佬，请求指导呀 vamvoudakis k g,. 自适应动态规划 (adaptive dynamic programming, adp) 由werbos [10]于20 世纪70 年代提出, 在bertsekas [ 13]、lewis [15]、liu [33]、zhang [34]等学者的努力下日益发展成熟.