图 5 actor 与环境交互过程 上述过程可以形式化的表示为：设环境的状态为 ，actor 的策略函数 是从环境状态 到动作 的映射，其中 是策略函数 的参数；奖励函数 为从环境状态和 actor 动作. 1.2 基于消息的并发模型 基于消息传递 (message passing)的并发模型csp和actor 这两种模型很像，但还是有一些不同的地方 actor模型：在actor模型中，主角是actor，类似一.
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